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本实用新型涉及贴标机技术领域,具体涉及一种自动贴标机,其结构包括标签供给机构,产品***机构,产品移载机构和标签贴附机构,标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手,与Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸,左右变距气缸通过变距气缸固定板与贴标上下气缸的气缸杆连接,左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头,变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。与现有技术相比,本实用新型实现了整个贴标工序的自动化控制,提高了生产效率而且贴标控制,适用于多种产品的自动贴标,满足现代化企业发展的需求,因而具有广阔的市场前景。


设计实现了一种STM(自动识别***)多功能PBC贴标机,该贴标机主要由PCB输入流水线,标签输送、分离、回收机构,标签***、贴标、压紧机构,PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定,采用PCB板翻转机构,实现了PCB板的正反面贴标,提高了贴标的质量和效率。


通过对贴标机取标机构运动误差的分析,建立目标函数,对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上,建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上,根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径。为贴标机取标机构的设计提供理论依据。将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋,以50000瓶/h的机型为例进行了计算,首先为等速段,然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击,为等加速段。给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线,提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点,结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法。

全自动贴标机在贴标速度上要优于半自动贴标机，贴标速度是半自动的几十倍甚至上百倍，而且全自动贴标机可以连接生产线，产品经过流水线经过贴标机实现自动贴标机。重物轻物也均可简单实现运输。伺服系统控制稳定，每分钟贴标速度快达200件，对比而言，一台机器可抵10-20人工，成本显著降低。全自动贴标机的贴标精度，较于手动、半自动贴标设备的贴标精度不可把握性，全自动贴标签设备则是以“稳定”贴标著称，基本贴标精度保证在1mm。